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文章出处:广州久草福利在线手机视频电子科技有限公司 人气: 发表时间:2020-08-29 16:25:42

近几年来,无人驾驶飞机的热度有增无减,最大的原因在于开发简单实用的飞行控制系统的公司,在没有飞行控制系统的情况下,无人机、久草福利在线手机视频型号等都很难控制,只能在目视范围内控制。要实现?仄鞫曰院突髯刺调节,就需要用视觉来控制飞行手。


无人机飞行


这种操作是不可能普及的。在飞行控制系统开发出来之前,无人机是以消费者为导向的产品?梢运,飞行控制技术的发展是无人机快速发展的最大动力。


现在,让我们简要介绍一下飞行控制系统:

飞行控制系统,简称飞行控制,是飞机的大脑。多轴飞机的飞行、久草福利在线手机视频悬停和姿态变化由各种传感器传送回飞行控制,然后飞行控制通过操作和判断给出指令,执行器完成动作和飞行姿态的调整。


无人机飞行控制系统的组成:

 

IMU惯性测量单元

 

IMU惯性测量单元由三轴陀螺仪、久草福利在线手机视频三轴加速度计、久草福利在线手机视频三轴地磁传感器和气压计组成。

 

三轴指飞机的左右、久草福利在线手机视频前后和垂直上下,分别对应于飞机上的滚转、久草福利在线手机视频俯仰和Z轴。

 

三轴陀螺仪通过三轴上的传感器计算外部框架的旋转程度。现在通常使用电子陀螺仪代替机械陀螺仪。

 

三轴加速度计测量飞机XYZ三轴的加速度;地磁传感器是感应地磁,它是一种电子罗盘,可使飞机知道其飞行方向、久草福利在线手机视频头部方向、久草福利在线手机视频目的地位置和原始位置。

 

气压计用于测量不同的位置,并计算压差以获得当前高度。

 

GPS定位:确定飞机的位置、久草福利在线手机视频目的地位置、久草福利在线手机视频初始位置的当前速度和加速度,并可与气压计和空气测速仪一起工作以消除误差等。


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这是飞行控制最基本的功能,而如果没有飞行控制系统,就需要人工视觉来观察飞机的运动状态。一旦其中一个角倾斜,飞机就会很快失去平衡和坠毁。


 
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